中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超27億元
北京已出臺(tái)系列政策文件 推動(dòng)從“仿人”技術(shù)向“類人”演進(jìn)
人形機(jī)器人目前是全球最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一,也是北京搶抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的機(jī)遇、重點(diǎn)布局的產(chǎn)業(yè)方向之一。昨日,北京青年報(bào)記者跟隨“新質(zhì)生產(chǎn)力看北京”主題宣傳活動(dòng),深入走訪星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用機(jī)器人等人形機(jī)器人企業(yè),了解本市“類人機(jī)器人”的發(fā)展情況。根據(jù)最新預(yù)測(cè),今年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元。
北京作為科技創(chuàng)新中心,正加速推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。人形機(jī)器人作為人工智能技術(shù)的最佳部署載體,得到了北京市的高度重視和全力支持。據(jù)了解,北京集聚了眾多在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)的創(chuàng)新資源。一批國(guó)內(nèi)頂尖的機(jī)器人研究院所、實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在此匯聚,包括北京理工大學(xué)的“自主智能無(wú)人系統(tǒng)”全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中科院自動(dòng)化所的“多模態(tài)人工智能系統(tǒng)”全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等。這些機(jī)構(gòu)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有超過20年的深厚技術(shù)積累,為北京搶占人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高地提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)和人才支撐。
為加快推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展,北京市政府出臺(tái)了一系列政策文件,提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求,加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),開展整機(jī)產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用,推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從“仿人”向“類人”演進(jìn),并努力降低產(chǎn)品成本,加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?;?、商業(yè)化應(yīng)用。
同時(shí),市區(qū)兩級(jí)政府聯(lián)動(dòng),加強(qiáng)創(chuàng)新要素的協(xié)同,為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。北京積極舉辦具有國(guó)際影響力的機(jī)器人大會(huì),并推動(dòng)國(guó)際組織、企業(yè)和機(jī)構(gòu)在京落戶。同時(shí),北京市經(jīng)開區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)等區(qū)域也發(fā)布了相關(guān)行動(dòng)計(jì)劃,將人形機(jī)器人作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)集聚發(fā)展。市區(qū)聯(lián)動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè),搭建共性加工、檢測(cè)平臺(tái),并助力國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)。
北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)自2019年起制定人形機(jī)器人五年規(guī)劃,通過科技項(xiàng)目支持,突破了一系列關(guān)鍵技術(shù),研制出了具備多模式運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及擬人化作業(yè)能力的“匯童”人形機(jī)器人。整機(jī)平臺(tái)的研發(fā)帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān),攻克了高扭矩密度伺服電機(jī)、減速器等核心部件的難題,實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化替代。
此外,北京市還針對(duì)柔性制造場(chǎng)景應(yīng)用需求,支持小米等龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體,開發(fā)通用型人形機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品,并在3C制造組裝產(chǎn)線場(chǎng)景開展示范應(yīng)用。通過產(chǎn)學(xué)研合作,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢(shì)資源的聯(lián)合攻關(guān),不斷提升人形機(jī)器人的通用化、智能化水平。
據(jù)2024世界人工智能大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè),至2024年,中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元。到2029年,該市場(chǎng)規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元,占據(jù)全球市場(chǎng)的32.7%。此外,報(bào)告還進(jìn)一步展望,到2035年,中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。
案例
星動(dòng)紀(jì)元
人形機(jī)器人首次參與戶外奔跑
昨日,北青報(bào)記者來(lái)到位于清華科技園內(nèi)的北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司。不久前,該公司最新款第六代人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1” 在河西走廊戈壁灘上完成奔跑測(cè)試,與人類一起重走絲綢之路。
據(jù)星動(dòng)紀(jì)元公共事務(wù)高級(jí)經(jīng)理張亮介紹,“星動(dòng)STAR1”在甘肅省玉門市的丹霞地貌里參加了一場(chǎng)跑步比賽,這也是人形機(jī)器人首次參與戶外奔跑運(yùn)動(dòng),成功勝任山地、草地、戈壁、公路等復(fù)雜地形。
“星動(dòng)STAR1”雙手微微擺動(dòng)保持平衡,雙腿會(huì)如人類運(yùn)動(dòng)員一樣騰空,在過彎、直線沖刺階段都有加減速動(dòng)作,整場(chǎng)比賽保持了良好的穩(wěn)定性,速度達(dá)3.6米/秒。而這背后,是星動(dòng)紀(jì)元獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺(tái)”的強(qiáng)力支撐。
“能夠長(zhǎng)時(shí)間耐受玉門復(fù)雜地形和惡劣天氣,具備卓越的環(huán)境適應(yīng)能力,這也是‘星動(dòng)STAR1’完成此次戶外賽跑的核心能力。”張亮表示,星動(dòng)紀(jì)元的“原生機(jī)器人大模型”可以大幅提升機(jī)器人的通用性、自適應(yīng)能力和擴(kuò)展性,使機(jī)器人能夠適應(yīng)各種任務(wù)和環(huán)境?!霸摯竽P椭С帜7聦W(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí),我們首先通過仿真訓(xùn)練,在虛擬環(huán)境的不斷仿真訓(xùn)練,為‘星動(dòng)STAR1’提供了豐富的行走以及跑步經(jīng)驗(yàn),提高‘星動(dòng)STAR1’的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)擬人化程度。這種全AI數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法,可以在沒有任何建?;蚓幊痰那闆r下,適應(yīng)陌生的地形和環(huán)境?!?/p>
該模型還能融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息?;谶@一模型,人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1”能夠像人一樣感知世界,具備學(xué)習(xí)、預(yù)測(cè)、反饋等能力。
值得一提的是,“星動(dòng)STAR1”還配備了高性能全自驅(qū)、具有12個(gè)自由度的靈巧手“星動(dòng)XHAND1”,其五指關(guān)節(jié)能夠執(zhí)行抓取、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等多種動(dòng)作。每個(gè)手指還配備了一個(gè)高分辨率觸覺陣列傳感器,提供精確的三維力觸覺和溫度信息,可感知切向力、物體邊緣和形狀、硬度和溫度,實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)抓取和操作,在科研、教育、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域都具備廣泛的應(yīng)用前景。
銀河通用
探索人形機(jī)器人家庭場(chǎng)景應(yīng)用
昨日,北青報(bào)記者走進(jìn)北京銀河通用機(jī)器人有限公司,一款能夠完成取藥、用衣架掛衣服等動(dòng)作的人形機(jī)器人“蓋博特”格外引人注目。這臺(tái)身高1.73米的機(jī)器人,擁有超長(zhǎng)雙臂,站立后能觸摸到2.4米的高度,擁有比人更大的操作空間。據(jù)銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝介紹,“蓋博特”只要充電就可以使用,電量不足時(shí)會(huì)自動(dòng)回充,能夠勝任藥店、超市管理員、理貨員等工作。
機(jī)器人“能干”,靠的是海量數(shù)據(jù)賦予的泛化抓取能力?!八^‘泛化’,指的是應(yīng)對(duì)不確定性的能力。無(wú)需事先編程或?qū)W習(xí),就能應(yīng)對(duì)新的場(chǎng)景?!敝燧x介紹,“蓋博特”可以完成取藥、補(bǔ)藥、理貨等一系列動(dòng)作,是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者,并且展現(xiàn)出更聰慧的“大腦”,更靈活的“小腦”。
“在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下,我們?nèi)诵螜C(jī)器人擁有了‘大腦’,可以理解人類自然語(yǔ)言,并根據(jù)語(yǔ)言指令與人類交互?!敝燧x介紹,當(dāng)人們對(duì)機(jī)器人說“我渴了”的時(shí)候,機(jī)器人首先調(diào)動(dòng)大腦大模型,理解這句話的涵義。“‘我渴了’意味著‘想喝水’,然后觀察周圍環(huán)境,判斷哪個(gè)物品是可以喝的,在多種物品中進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。找到合適的物品后,機(jī)器人調(diào)動(dòng)‘小腦大模型’,完成移動(dòng)、抓取等動(dòng)作?!睋?jù)了解,在大小腦模型的聯(lián)動(dòng)下,“蓋博特”已可以理解人類自然語(yǔ)言并根據(jù)語(yǔ)言指令與人類交互。
在機(jī)器人的能力訓(xùn)練上,銀河通用自研合成了千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及十億級(jí)的抓取數(shù)據(jù),在合成數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下,“蓋博特”擁有著全球領(lǐng)先的泛化物體抓取技術(shù),在抓取隨機(jī)放置的透明或高光物體方面,成功率目前已達(dá)到95%以上,甚至已進(jìn)一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能。
朱輝表示,“蓋博特”目前已在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域投入測(cè)試應(yīng)用。特別是在商業(yè)無(wú)人值守場(chǎng)景中,“蓋博特”可以自主規(guī)劃取送路徑,通過大模型生成運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)抓取不同類別、不同位置的物品,具備強(qiáng)大的泛化能力,已在部分商業(yè)實(shí)體場(chǎng)景中進(jìn)行概念驗(yàn)證。此外,銀河通用正在積極探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場(chǎng)景應(yīng)用,朝著“服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶”的愿景不斷前進(jìn)。(記者 王斌)